В 1939 году молодого человека призывают в армию, где до 1941 года он проходит службу в пехоте. С началом Великой Отечественной войны часть Катухина занимается эвакуацией оборудования оборонных объектов из Украины в Сибирь. К зиме 41-го он уже на фронте, бьет фашистов под Москвой и освобождает Калининскую область. В 1943 году во время переформирования дивизии Катухина направляют на курсы санинструкторов, после окончания которых он вернулся в свою часть. В первом же бою при освобождении украинской Шепетовки вынес с боя 18 раненых, за что был награжден медалью «За отвагу». Всего на его счету спасенные жизни более 200 раненых. Под Житомиром его самого пришлось спасать: пуля пробила грудь насквозь. Пока он полгода лечился в госпитале, его объявили пропавшим без вести. Родные считали, что он погиб.
В начале 1944 года Петр возвращается на фронт. В сражении за польское местечко Зебжидовице погиб политрук. Катухину поручают вынести его тело с поля боя. Увидев санитаров, немцы открывают шквальный огонь. Петр пополз в обход и оказался в траншее противника. Рядом заметил небольшой домик. Подошел и услышал немецкую речь. Недолго думая, дал очередь из автомата. Из дома с поднятыми руками показались 26 человек, включая офицера. Под прицелом Катухин доставил их к своим. На следующий день удалось подобрать и доставить в часть и тело политрука.
В августе 44-го его взвод форсирует Вислу. Когда ранило командира, Катухин берет командование на себя. Бойцам удалось удержать плацдарм до подхода подкрепления. За эти два подвига его посчитали достойным звания Герой Советского Союза.
После войны Петр Катухин жил в Москве, сначала наводил порядок на улицах столицы на службе участковым, потом работал стекловаром на хрустальном заводе.
Скромный и немногословный человек, настоящей героиней Петр Катухин считал свою мать Александру Николаевну. Вместе с мужем женщина вырастила 12 детей: трех сыновей и девять дочерей. Отец героя работал путевым обходчиком, был награжден за трудовую доблесть. Петр Катухин дожил до 45-й годовщины победы и умер в возрасте 72 лет.